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高州低功耗MCU制造

无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。 无人机MCU是飞控子系统的核心，飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

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如何降低MCU的功耗 低功耗是MCU的一项非常重要的指标，比如某些可穿戴的设备，其携带的电量有限，如果整个电路消耗的电量特别大的话，就会经常出现电量不足的情况，影响用户体验。 平时我们在做产品的时候，基本的功能实现很简单，但只要涉及低功耗的问题就比较棘手了，比如某些可以低到微安级的MCU，而自己设计的低功耗怎么测都是毫安级的，电流竟然能够高出标准几百到上千倍，遇到这种情况千万不要怕，只要认真你就赢了。 下边咱们仔细分析一下这其中的原因。 1、掐断外设命脉——关闭外设时钟 先说最直观的，也是工程师都比较注意的方面，就是关闭MCU的外设时钟，对于现在市面上出现的大多数的MCU，其外设模块都对应着一个时钟开关。只需要打开这个外设的时钟，就可以正常的使用这个外设了，当然，此外设也就会产生相应的功耗;反之，如果想要让这个外设不产生功耗，只需关闭它的时钟即可。 2、让工作节奏慢下来——时钟不要倍频 除了外设模块功率消耗之外，还有一个功耗大户需要注意一下，这就是PLL和FLL模块。PLL和FLL主要是用来对原始的时钟信号进行倍频操作，从而提高系统的整体时钟，相应的，其功耗也会被提上去。所以在进入低功耗之前，需要切换是种模式，旁路掉PLL和FLL模块，从而尽可能的降低MCU的功耗，等到mcu唤醒之后再把时钟切换回去。

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传感器无刷直流电机控制原理： BLDC电机定子和转子磁场具有相同的频率和转速，因此是同步电机的一种。定子绕组可绕制成单相、两相和三相，其中三相BLDC电机因输出功率大、转矩脉动小和效率高应用广泛。三相BLDC电机采用两相顺序通电模式产生旋转磁场，定子各相绕组的导通与否由转子位置确定，以保证转子能够始终输出转矩。 由于取消了自动换向的机械电刷，因此需要实时检测转子的空间位置，霍尔效应传感器因其较高的性价比和安装方便被广泛采用。对于两相导通的三相BLDC电机来说，每个电周期分成6个不同的通电区间，因此需要三个霍尔传感器来进行分区。 将三路霍尔传感器的输出接到RJM8L151的输入引脚上，每一路电平的变化将会触发中断，在中断服务程序中根据霍尔传感器信号与相绕组导通关系来达到换向的目的。 RJM8L151通过中断服务程序来进行换相，在对电机电流的监控上，电流信号由外部采样及运放电路送入ADC后由软件程序来比较判断是否过流并关断PWM输出，保护电机及电路系统。

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物联网(IoT)时代的来临，万物互联。与其它的很多行业一样，在物联网迅速发展的同时，安全问题也伴随而生。越来越多的物联网及互联网OT设备向以IP为主的IT世界转型，IoT的增长速度远超过网络安全产品的迭代速度。据统计，2020年，全球将有270亿终端，其中100亿活跃于企业网络。而企业网络安全产品仍然以防火墙、入侵检测、杀毒软件“老三样”为主，物联网IoT安全产品寥寥无几。目前物联网终端面临的安全形势不容乐观，安全事件层出不穷，而且一次比一次规模大，影响深远。 像智能家居，智能摇控器、互联网端点设备、烟感侦测装置等lot产品都是电池供电应用，这些产品会用到低功耗mcu。大多mcu 芯片厂商都能提供低功耗低功耗产品，但是选择一款适合您自己应用的芯片并非易事，特别是涉及到lot产品终端安全方面，很多厂家的mcu都显得无能为力。目前市场中绝大部分mcu在设计时仅仅考虑mcu产品功能应用，并未考虑安全问题。若需对LOT终端产品进行保护，需外加一个SE安全单元，无形增加了客户的产品硬件成本。

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芯片介绍 RJGT102是一颗自带SHA256加密算法的芯片，其存储容量为176Byte，包含指令寄存器、源地址寄存器、目的地址寄存器等，该芯片根据指令寄存器的值进行译码，进行SHA-256运算和搬移等操作，完成认证加密工作。 芯片具有一次可编程单元、对应的用户ID，并且内部设有POR电路和LDO模块，可提供可配置的看门狗定时器和对外复位功能，与MCU可通过IIC串行接口通信，支持低功耗模式。 该芯片存储主要分为数据存储区、密钥存储区和控制存储区等三个区域，数据区中的一个PAGE数据和密钥区的数据将会参与到SHA256的加密算法。 SHA-256加密模式输入包括8Byte的密钥，32Byte的PAGE数据（任意一个PAGE区），8Byte的UID，8Byte的随机数，8Byte的关键常数（芯片内部固化了）。输出32Byte的报文摘要（MAC）。由于SHA-256具有不可以从消息摘要中复原信息、两个不同的消息不会产生同样的消息摘要、修改消息中的一个比特即会引起雪崩效应等特点，因此SHA-256电路能以很高的安全性提供认证功能。